从功能讲，分为饮料自动售货机、食品自动售货机和综合自动售货机。从制造的角度讲，自动售货机可以大致为弹簧螺旋货道、蛇形货道、履带货道、多格口柜子、智能柜等多种类别，对应的特点和适用场景有所不同，具体如下：
弹簧螺旋货道
弹簧螺旋货道出现较早，结构简单、可售卖商品种类多，可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品，也可以售卖瓶装饮料。优点是成本低，能售卖的商品种类多。缺点是售卖瓶装饮料容易卡货，补货麻烦，需要把货道抽出来然后把商品逐个摆放。
蛇形货道（S形堆积货道）
S形堆积货道是为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货。优点是空间利用率高、容量大、能够售卖的饮料种类多；不容易卡货；补货简单、速度快；缺点是结构复杂，生产制造难度大，制造成本高。
履带货道
履带货道是将商品摆放于履带之上，购买商品后，商品所在货道会向前滚动，带动商品掉落至出货口。优点是可以售卖矮罐装饮料、矮盒装零食、盒饭等多种能在履带上平稳站立的商品。缺点是商品若倾倒将影响整个货道；补货麻烦，需要把货道抽出来后把商品逐个摆放。
多格口柜子是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品。
优点是可以售卖各种商品（没有包装的、形状不固定的、尺寸比较大的、成套的套餐组合等等），建构简单制造成本低。缺点是容纳的商品数量少、空间利用率低。
京东便利店使用新型智能微超自动售货机，贩卖产品形式更加多样
京东便利店推出了新型的无人零售机，相当于一个“微型京东便利店”，与传统自动售货机的运行模式具有较大差异：货柜每行的商品间隔可以调节，对于贩卖的商品几乎没有限制要求；补货简单，只需要将商品紧密摆放在货道上即可；机械手与推杆配合取货的模式更加精准、不会卡货；商品紧密相连，货柜空间使用率高。
智能化主要是自动售货机上搭载的智能联网系统和显示屏，除了上述提到的管理优点。用户也能通过APP 查询附件售货机的位置并直接购买。智能售货机搭载的显示屏，可交换改善了用户体验，同时拓宽了售货机的广告价值。自动售货机点位分布在人流量大的区域，是天然的广告位资源，显示屏广告挖掘了线下流量的价值，拓宽了自动售货机的盈利模式。
